帧仓（上海）智能科技有限公司申请计算机视觉和移动机器人技术的仓库控制管理系统及方法专利实现线桶管理自动化九游体育

　　专利摘要显示，本发明涉及视觉识别技术领域，具体涉及计算机视觉和移动机器人技术的仓库控制管理系统及方法，包括基于计算机视觉算法训练识别线桶的目标检测模型，并部署目标检测模型到AI控制盒；将摄像头、AI控制盒仓库管理系统机器人管理系统及机器人通过通信进行集成；AI控制盒获取摄像头捕捉到的库位图像输入目标检测模型，识别出线桶及其状态，得到识别数据；仓库管理系统存储和更新数据后，根据需求发送任务给机器人管理系统，机器人管理系统再调度单个或多个机器人搬运线桶。该方法实现了对线桶及其状态的自动识别，并能准确调度机器人执行线桶移动和摆放的任务，实现线桶管理自动化，大大提高了车间管理效率，减少了人工错误和安全风险。

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